阀门驱动装置在自动控制系统中又被称为终端执行元件
阀门驱动装置在自动控制系统中又被称为终端执行元件，它是正向通路中直接改变操作变量的仪表，由执行机构响应调节器来的信号或人工控制信号，并将信号转换成位移，以驱动调节机构如阀门。常见的执行机构有电动和气动两大类，调节机构一般为阀门(调节阀，截止阀，闸阀，蝶阀等)和风门挡板等。
阀门驱动装置的位置发送器负责采样阀位，并转换为标准电信号(常见为4~20mA)，这一信号可以用指示当前阀位开度，同时交由伺服放大与输入信号作比较来控制执行器开度。新式阀门驱动装置大多将位置发送器和伺服放大器融为一体并转入执行器本体。位置采样通过位移传感器实现，阀门驱动装置(电动执行机构)上常用的位移传感器有导电塑料电位、差动线圈、旋转编码器、磁环或光栅。导电塑料电位器较碳膜电位器线性好、寿命长;差动线圈成本低，但线性度与内部线圈绕法有很大关系;旋转编码器在安装好后一般不用再由用户重新调节零位了，设定执行器行程时比较自由方便;磁环无需调节零位，设定行程更为自由，但缺点是需要备用电池，以保证断电后能记忆脉冲记数(即记阀位)。