阀门驱动装置的控制设计
L9352B设计用于驱动低侧配置的感应负载，如ABS/ESC系统中使用的液压阀。
集成有源齐纳二极管钳位（用于通道1和2）或续流二极管（用于通道3和4）允许电感负载的再循环。
通过状态输出监视所有四个通道，阀门驱动装置控制器件负载和电源引脚的所有接线。该器件具有自保护功能，可防止输出端短路和温度过高；对于每个通道，一个独立的推挽状态输出用于并行诊断功能。
通道3和4用作电流控制通道，电流的目标值由2kHzPWM输入信号的占空比（DC）给出。
输出电流通过功率级的输出PWM控制，使用状态信号检测和监控10％或90％的调节器限值，在负载的再循环阶段期间测量电流。
使用250kHz的外部时钟频率，PWM输出频率为3.9kHz。
执行数字PI（比例和积分）调节器，以便基于负载电流测量值在内部控制目标电流。