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电动头生产工艺控制要求的控制模式

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电动执行机构(电动头)的控制模式一般分为开关型(开环控制)和调节型(闭环控制,即内置PID调节功能的伺服放大器)两大类。
 
1.开关型(开环控制)
    开关型电动执行机构(电动头)一般实现对阀门的开或关控制,阀门要么处于全开位置,要么处于全关位置,此类阀门不需对介质流量进行精确控制(这里说得不完整,还有一种开关型带阀位反馈的形式,反馈信号接入DCS或其它控制器进行PID运算后再控制执行器开启或关闭以达到控制开度的目的)。
    特别值得一提的是开关型电动执行机构(电动头)因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明,不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
    a)分体结构(通常称为普通型):控制单元与电动头分离,电动头不能单独实现对阀门的控制,必需外加控制单元才能实现控制,一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
    此结构的缺点是不便于系统整体安装,增加接线及安装费用,且容易出现故障,当故障发生时不便于诊断和维修,性价比不理想(但优点是适合高温场合,因为控制电路可以远离执行器所在高温环境)。
    b)一体化结构(通常称为整体型):控制单元与电动头封装成一体,无需外配控制单元即可现实就地操作,远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
    此结构的优点是方便系统整体安装,减少接线及安装费用,容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方(这里所说的应该是传统模拟控制电路),所以产生了智能电动头,关于智能电动头后面将再做说明。
 
2.调节型(闭环控制) (即伺服一体化)
    调节型电动执行机构(电动头)不仅具有开关型一体化结构的功能,它还能对阀门进行精确控制,从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。下面就调节型电动头选型时需注明的参数做简要说明。
a)控制信号类型(电流、电压)
    调节型电动执行机构(电动头)控制信号一般有电流信号(4~20mA、0~10mA)或电压信号(0~5V、1~5V),选型时需明确其控制信号类型及参数(目前4~20mA最为常用)。
b)工作形式(电开型、电关型) (即正作用和反作用)
    调节型电动执行机构(电动头)工作方式一般为电开型(以4~20mA的控制为例,电开型是指4mA信号对应的是阀关,20mA对应的是阀开),另一种为电关型(以4-20mA的控制为例,电开型是指4mA信号对应的是阀开,20mA对应的是阀关)。一般情况下选型需明确工作形式,很多产品在出厂后并不能进行修改(应该是部分产品),大多智能型电动头(如CONAC系列、NDL、NDQ系列)可以通过现场设定随时修改(如修改参数或更跳线,传统模拟控制板要不通过更改跳线,要不就得更改电机正反转接线和传感器接线)。
c)失信号保护
    失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时,电动执行机构(电动头)将控制阀门启闭到设定的保护值,常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况,且出厂后不易修改(应该是老式模拟控制形式的不易修改),智能电动头大多都可以通过现场设定进行灵活修改,如CONAC系列、NDL、NDQ系列等都可以通过修改菜单参数来实现,其中NDL和NDQ系列可以设定断信号时阀位走到任意设定位置。